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소규모 작업자 협업 장치는 다양한 작업물과의 호환성을 위해 유연하고 수동으로 교체 가능한 작업물 트레이가 있는 기본 모듈 1개로 구성됩니다.

키워드: 협동 로봇, 산업 로봇, 자동화, 소형 노동자 협동 로봇

디테일

●F 시리즈

소규모 작업자 협업 장치는 다양한 작업물과의 호환성을 위해 유연하고 수동으로 교체 가능한 작업물 트레이가 있는 기본 모듈 1개로 구성됩니다.

●M 시리즈

소규모 작업자 협력 장치는 기본 모듈, 트롤리 모듈 및 유연한 공작물 팔레트로 구성됩니다. 공작물 팔레트는 다양한 부품 유형을 수용하도록 설계되었습니다.

장비 시리즈	도우미 - F 시리즈			도우미 - M 시리즈
모델	XG05F-886	XG10F-1350	XG16F-967	XG05M-886	XG10M-1350	XG16M-967
매칭 장비	CNC 선반 / 수직형 머신 센터 / EDM / 3좌표 검출
코봇 최대 하중	5 kg (공구 끝 포함)	10kg (공구 끝 포함)	16kg (공구 끝 포함)	5kg (공구 끝 포함)	10kg (공구 끝 포함)	16kg (공구 끝 포함)
코봇 최대 작업 반경	886.5mm	1350mm	967.5 mm	886.5mm	1350mm	967.5 mm
표준 엔드 이펙터	1 세트	1 세트	1 세트	1 세트	1 세트	1 세트
공작물 중량	≤3.2kg	≤7.2kg	≤13.2kg	≤3.2kg	≤7.2kg	≤10kg
공작물 길이	≤100mm	≤150mm	≤100mm	≤100mm	≤150mm	≤100mm
공작물 직경	≤60mm	≤60mm	≤60mm	≤60mm	≤60mm	≤60mm
보관 수량	≤48 조각	≤48 조각	≤48 조각	≤48 조각	≤48 조각	≤48 조각
컨테이너 유형	고정 단일 코드 디스크	고정 단일 코드 디스크	고정 단일 코드 디스크	단일 코드 디스크 이동	단일 코드 디스크 이동	단일 코드 디스크 이동
반복 포지셔닝 정확도	±0.02	±0.03	±0.03	±0.02	±0.03	±0.03
엔드 이펙터 무게	약. 2.1kg	약. 2.8 kg	약. 2.8 kg	약. 2.1 kg	약. 2.8 kg	약. 2.8 kg

제작 리듬에 따라 1:2로 배치할 수 있으며,
일대일 구성

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